Виртуал бодит байдал ба анаглиф стереоскопийн технологи

Энэ хичээл нь виртуал бодит байдлын технологид анхаарлаа хандуулах болно. Эдгээр дэлгэцийн технологи нь хиймэл стерео дүрс дээр суурилсан бөгөөд виртуал орчинд 3D гүнзгий дүрслэлийг харуулдаг. Оюутнууд 3D нүдний шил, 3D дүрсийг ашиглан үйл ажиллагаагаа дуусгадаг.

  • VR технологи нь хүний ​​гүнзгий ойлголтыг хэрхэн ашигладаг
  • 3D гүнзгий дүрслэлийг бий болгохын тулд стерео зургийг ашиглах
  • Анаглиф технологийг харьцуулахын тулд шинжлэх ухааны аргыг ашигла

Насны түвшин: 11-14

Барилгын материал (баг бүрт)

Шаардлагатай материал

  • 3D нүдний шил (нэг багт 1): ногоон/улаан, улаан/цэнхэр аль аль нь
  • 3D нүдний шилийг өөрийн гараар хийхийн тулд http://www.wikihow.com/Make-Your-Own-3D-Glasses
  • 3 ил тод хуудас
  • 2 хуудас цагаан цаас
  • Улаан, ногоон, цэнхэр өнгийн байнгын тэмдэглэгээ (эсвэл цэнхэр байхгүй бол хөх).
  • Байнгын бус хар маркер
  • хайч
  • Шугам

Дизайн сорилт

Та бол 4 үйл ажиллагаа, 1 сорилтыг дуусгах даалгавар өгсөн инженерүүдийн баг юм. Та виртуал бодит байдал, 3D дүрс, анаглиф технологийн талаар суралцах болно. Та олж мэдсэн зүйлийнхээ талаар ангийнхантай ярилцах болно.

Шалгуур

  • 4 үйл ажиллагааг дуусгах.
  • 1 сорилтыг бөглөнө үү.
  • Ангийн хэлэлцүүлэг хийх.

Хязгаарлалт

  • Зөвхөн өгсөн материалыг ашигла.
  1. Виртуал бодит байдлын ажлын хуудас, дизайны ноорог хийх зарим цаасыг тараана уу.
  2. VR технологи, анаглиф шилийг судлахын тулд "Гүн ухах" хэсгийн холбоосыг ашиглана уу. Дараахь зүйлийг хуваалцаарай: Компьютерийн шинжлэх ухаан бол шинжлэх ухаан бөгөөд үүнээс үүдэн шинжлэх ухааны үр дүнг ашиглан технологийг бий болгодог. Технологийг барихаас өмнө системтэй туршилт хийх нь дизайны чухал хэсэг юм. Байгалийн үзэгдэл хэрхэн ажилладагийг ойлгох нь туршилтаас сайн үр дүнд хүрсэн тохиолдолд л тохиолддог. Энэхүү хичээл нь оюутнуудад VR чихэвчний дизайнерууд өөрсдийн технологийг хэрхэн сонгохдоо хэрхэн сонголт хийснийг олж мэдэх боломжийг олгодог. Зарим технологи нь бодит байдлыг "анаглиф" -тэй адил 3D дүрслэх техниктэй хольсон байдаг. Оюутнууд чихэвчний дотор 3D дүрсийг гаргахад шаардагдах тооцооллын нарийн төвөгтэй байдлыг ойлгохын тулд анаглиф нүдний шил ашиглан туршилт хийж байна.
  3. Инженерийн дизайны үйл явц, дизайны сорилт, шалгуур, хязгаарлалт, материалыг хянаж үзээрэй.
  4. Оюутнуудад 4 үйл ажиллагаа, дараа нь сорилтыг дуусгах болно гэдгийг тайлбарла. (Тус бүрт 1 цаг зөвлөж байна)
  5. Үйл ажиллагаа 1: IEEE Ажил мэргэжлийн талаархи видеог оюутнуудтайгаа хамт үзээрэй.
    • https://ieeetv.ieee.org/careers/building-worlds-in-virtual-reality-exploring-careers-in-engineering-and-technology
    • Дараах чухал зүйлийг видеон дээр ярилц.
      - VR бий болгоход юу шаардлагатай вэ?
      - Энэ компьютерийн шинжлэх ухаан ямархуу байна вэ?
      - Шинжлэх ухааны үр дүн дизайнд хэрхэн нөлөөлдөг вэ?
      - Видео бичлэг дээр үзүүлсэн VR технологиудын дотроос хамгийн гайхалтай нь, яагаад?
  6. 2-р үйл ажиллагаа: 3D нүдний шил тарааж, вэбсайтыг 3D нүдний шилээр үзэх
  7. 3-р үйл ажиллагаа: Онлайнаар хайх замаар 3D загварыг сонгоно уу. Таны сонгосон зургууд анги, сургуулийн соёлд тохирсон байхыг анхаараарай. Оюутнуудаа туршиж үзээд тэмдэглэл хөтлөөрэй.
    • Улаан/цэнхэр өнгийн шилтэй ногоон/улаан зургийг харж байна уу?
    • Аль технологи илүү сайн ажилладаг юм шиг харагдаж байна вэ?
    • Хэрэв та нүдний шилийг дээрээс нь доош харуулбал юу болох вэ? Тэд ажилласаар байгаа юу?
    • Яагаад ногоон/улаан, улаан/цэнхэр өнгөтэй вэ? Өнгөний дараалал чухал уу?
  8. 4-р үйл ажиллагаа: Оюутнуудаа нэг багт 3 эсвэл 4 оюутнаас бүрдсэн жижиг баг болгон хувааж, оюутны ажлын хуудсан дээрх асуултуудад хариулахыг шаардана. Бүлэг бүрийн нэг гишүүнд хамгийн ихдээ 1 минутын "хөнгөн яриа" өгөхөд хангалттай хугацаа үлдээгээрэй. тэдний дүгнэлт. Бүх танилцуулгад дүн шинжилгээ хийх цаг гарга.
  9. Оюутнуудад одоо дуусгах ёстой гэдгээ тайлбарла a Challenge анаглифийн техникийг сурах. (1 цаг зөвлөж байна). Эхний цагийн турш тэд хайгуул хийж байсан бөгөөд энэ цагт тэд албан ёсны туршилт хийж байгаагаа бататгаарай.
  10. Оюутнуудаа баг болгон хуваа (хамгийн ихдээ дөрвөн сурагч). Үр дүнг хэлэлцэхийн тулд хуралдааны төгсгөлд дор хаяж 10 минут үлдээх хэрэгтэй.
  11. Ажлын хуудас 2 ба материалыг тараана.
  12. Ажлын хуудас 2 нь оюутнуудаас энгийн дүрс зурахыг хүсдэг. Улаан, ногоон өнгийн дээжийг доор үзүүлэв. Үүнийг оюутнуудтайгаа хуваалцах эсвэл өөрийн дээжийг бүтээх.
  13. Зургийн төв хэсгийг хэмжих, тэмдэглэхийг оюутнуудад зааварла. Энэ нь юу гэсэн үг болохыг товчхон ярилцаарай.
  14. Та тэдэнд тодорхойлолт өгч эсвэл нэгийг нь зөвшөөрч болно. Ихэвчлэн та зургийн "төв" -ийг тодорхойлох хэрэгтэй болно. Та зургийн эргэн тойронд 'хязгаарлах хайрцаг' үүсгэж, хэвтээ ба босоо ирмэгийн дунд цэгүүдийг олж, тус тусын босоо ба хэвтээ ирмэгээс зурсан шугамын огтлолцол дээр жижиг салангид цэг байрлуулж болно. (Өөрөөр хэлбэл, дөрвөн цонхтой цонх үүсгэх боловч огтлолцсон шугамыг биш зөвхөн төвийг тэмдэглэ.)
  15. Оюутнуудад дараах алхмуудыг гүйцэтгэхийг зааварлаарай (Оюутны ажлын хуудсанд тусгасан болно):
    ● Зургийн дээр ил тод хуудас байрлуулж, байнгын тэмдэглэгээний аль нэгийг ашиглан багийн гишүүн зургийг зурж авна.
    ● Цаасан зураг болон ил тод байдал дээр шинээр зурсан зургийг ашиглан үлдсэн өнгө тус бүр дээр хоёр хуулбар зурна. Дууссаны дараа та цагаан цаасан дээр хар дүрс, ил тод цаас дээр улаан, ногоон, цэнхэр (эсвэл цэнхэр) тус бүрийг хуулбарласан зураг байх ёстой. Хар зургийг хажуу тийш нь тавь.
    ● Хоосон цаасыг ширээ эсвэл ширээн дээр тавь. Гурван тунгалаг зургийн хоёрыг нь яг давхцуулахын тулд дээр нь тавь. Ижил өнгөтэй 3D нүдний шилээр зургийг үзээрэй. Жишээлбэл, хэрэв та ногоон, улаан зургийг сонгосон бол ногоон/улаан шилийг ашиглаарай.
    ● 3D дүрс хэзээ гарахыг харахын тулд зургуудыг зөөлөн холдуулаарай. Та тэднийг аль чиглэлд шилжүүлэх ёстой вэ? Зургууд гарч ирэх үед зургуудын хоорондох зайг хэмжинэ.
    ● Бусад хослолуудын хувьд 3 ба 4 -р алхамуудыг давтаж хийснээр та "ногоон/улаан", "улаан/цэнхэр" гэсэн мэдээлэлтэй болно. Хэрэв танд цаг байгаа бол нүдний шилний аль нэгийг ашиглан цэнхэр өнгийг ногоон өнгөтэй хослуулж үзээрэй. Багийн гишүүд хамгийн сайн тохирсон хослолыг хэлэх ёстой. Хослол бүрийн 3D эффектийг хичнээн олон хүн харж болохыг анхаарна уу. Зураг хүн бүрт ямар зайд ирснийг анхаарч үзээрэй.
    ● Үр дүнг багшийн өгсөн хүснэгтэд бичээд анги бүхэлдээ дүгнэлт хийж болно. Эцсийн дүн шинжилгээ хийхэд дүгнэлтээ өгөхөд бэлэн байгаарай.
  16. Оюутнууд ажиллаж байх үед самбар дээр (эсвэл флип диаграм дээр) сүлжээ үүсгэж, эхний багана нь баг бүрийг тодорхойлно. Үлдсэн багануудын шошго нь:
    • илүүд үздэг технологи
    • ногоон/улаан өнгийн хамгийн сайн зай
    • улаан/цэнхэр өнгийн хамгийн сайн зай
    • хөх/ногоон хамгийн тохиромжтой зай

    Оюутнууддаа ажлын талбараа дуусгахаас өмнө өгөгдлөө оруулахыг сануулаарай.

  17. Төгсгөлийн үеэр үр дүнг ярилцаж, хайгуулын болон туршилтын үйл ажиллагааны ялгааг ярилцана. Оюутнуудаасаа хамтарсан мэдээлэл цуглуулснаас дүгнэлт гаргахыг хүс. Тэдний үр дүнд үндэслэн энэ салбар хэрхэн хөгжих талаар тэдэнд сорилт өгөөрэй.
  18. Сэдвийн талаар илүү их мэдээлэл авахыг хүсвэл "Гүн ухах" хэсгийг үзнэ үү.

Цагийн өөрчлөлт

Хичээлийг ахлах ангийн сурагчдад 1 ангиас бага хугацаанд хийж болно. Гэсэн хэдий ч оюутнуудад яаран сандрахаас зайлсхийж, оюутны амжилтыг баталгаажуулахын тулд (ялангуяа бага ангийн сурагчдын хувьд) хичээлийг хоёр үе болгон хувааж, оюутнуудад тархиа дуудаж, санаагаа туршиж, загвараа боловсруулж дуусгахад илүү их цаг өгөх болно. Дараагийн хичээлийн хугацаанд шалгалт хийж, дүгнэлт хийнэ.

Интернетийн холболтууд

VR технологи

Анаглиф шилээр тоглоорой:

3D хэлбэрээр үзэх видеонууд

Зөвлөмж болгож буй унш

Бичих үйл ажиллагаа

Анаглиф технологийн талаар олж мэдсэн зүйлээ бичээрэй. Энэ хичээл нь ногоон/улаан, улаан/цэнхэр өнгийг онцолсон болно. Аль нь танд илүү сайн ажилласан бэ, яагаад? Эдгээр нь 3D нүдний шилний цорын ганц сонголт биш юм. Өөр ямар хувилбарууд байгааг онлайнаар судлаарай. Өөрийн дуртай технологийг ашиглан жишээ аваарай: энэ нь илүү сайн туршлага өгөх үү, хямд байна уу? Кино/онлайн видео үйлдвэрлэл үүнд хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

Сургалтын хөтөлбөрийн хүрээтэй нийцүүлэх

Тэмдэглэл: Энэ цувралын бүх хичээлийн төлөвлөгөө нь Компьютерийн шинжлэх ухааны багш нарын холбоо K-12 Компьютерийн шинжлэх ухааны стандарт, АНУ-ын Математикийн нийтлэг үндсэн стандарт, хэрэв боломжтой бол сургуулийн математикийн багш нарын үндэсний зөвлөлийн стандартад нийцсэн болно. Үндэсний Судалгааны Зөвлөлөөс гаргасан математик, Олон улсын технологийн боловсролын холбооны технологийн бичиг үсгийн стандарт, АНУ -ын шинжлэх ухааны үндэсний боловсролын стандартууд.

Шинжлэх ухааны боловсролын үндэсний стандартууд 5-8-р анги (10-14 нас)

АГУУЛГА СТАНДАРТ Е: Шинжлэх ухаан, технологи

Үйл ажиллагааны үр дүнд бүх сурагчид хөгжих ёстой

  • Шинжлэх ухаан, технологийн талаархи ойлголт 

Дараагийн үеийн шинжлэх ухааны стандарт ба дадлага 6-8 анги (11-14 нас)

Дадлага 2: Загвар үүсгэх, ашиглах

  • Байгалийн болон зохион бүтээсэн систем дэх оролт, гаралтыг төлөөлж буй, ажиглагдахгүй хэмжээнд байгаа үзэгдлүүдийн талаархи санаа бодлыг туршихын тулд өгөгдөл бий болгох загварыг боловсруулж, эсвэл ашиглах.

Дадлага 5: Математик ба тооцооллын сэтгэлгээг ашиглах нь

  • Нэхэмжлэл ба тайлбарыг тайлбарлах, дэмжихийн тулд үзэгдлүүдийн математик, тооцоолол ба/эсвэл алгоритмын дүрслэл, дизайны шийдлийг ашиглах.

Сургуулийн математикийн зарчим ба стандартууд (бүх насныхан)

Төлөөлөл

  • Физик, нийгэм, математикийн үзэгдлийг загварчлах, тайлбарлахдаа дүрслэлийг ашигла

Сургуулийн математикийн ерөнхий үндсэн практик ба стандартууд

  • MATH.PRACTICE.MP4 Математиктай загвар.

Технологийн бичиг үсгийн стандарт - Бүх насныхан

         Технологийн мөн чанар

  • Стандарт 2: Оюутнууд технологийн үндсэн ойлголтуудын талаархи ойлголтыг бий болгоно.

CSTA K-12 Компьютерийн шинжлэх ухааны стандартын 3-6 анги (11-14 нас)

5.1 Түвшин 1: Компьютерийн шинжлэх ухаан ба би (L1)

Олон нийт, дэлхийн болон ёс зүйн нөлөө (CI)

  1. Технологи (жишээлбэл, нийгмийн сүлжээ, кибер дээрэлхэх, хөдөлгөөнт тооцоолол, харилцаа холбоо, вэб технологи, кибер аюулгүй байдал, виртуалчлал) хувийн амьдрал, нийгэмд үзүүлэх нөлөөг тодорхойлох.

CSTA K-12 Компьютерийн шинжлэх ухааны стандартын 6-9 анги (11-14 нас)

  1. 2 Түвшин 2: Компьютерийн шинжлэх ухаан ба олон нийт (L2)
  • Хамтын ажиллагаа (CL)
  1. Үе тэнгийнхэн, мэргэжилтнүүд болон бусад хүмүүстэй хос програмчлах, төслийн багт ажиллах, бүлгийн идэвхтэй сургалтын үйл ажиллагаанд оролцох зэргээр хамтран ажиллах.

CSTA K-12 Компьютерийн шинжлэх ухааны стандартын 9-12 анги (14-18 нас)

5.3.A   Орчин үеийн дэлхийн компьютерийн шинжлэх ухаан (MWJ)

  • Тооцооллын сэтгэлгээ (CT)
  1. Загварчлал, симуляцийг ашиглан байгалийн үзэгдлийг илэрхийлэх, ойлгох.

CSTA K-12 Компьютерийн шинжлэх ухааны стандартын 9-12 анги (14-18 нас)

5.3.B Компьютерийн шинжлэх ухааны ойлголт ба дадлага

  • Тооцооллын сэтгэлгээ (CT)

8. Шинжлэх ухааны таамаглалыг боловсруулах, боловсронгуй болгох, туршихад туслах загвар, симуляцийг ашигла.

Оюутны эх сурвалж: Сурч мэдсэн зүйлээ нэгтгэн дүгнэх.

Таны багш танд виртуал бодит байдлын технологийн талаар видео, вэбсайт үзүүлсэн. Энэ хуудсан дээр нэр томъёоны өөрийн нөөцийг бий болго. Хариултуудын талаар санал нэгдэхийн тулд багийнхантайгаа хамтарч ажиллаарай, эсвэл санахгүй байгаа мэдээллээ интернетээс ашиглаарай.

  1. Виртуал бодит байдал гэж юу болох, энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар товч тайлбарлана уу.

 

 

 

  1. Анаглиф стереоскопийн шил нь "3D" гэсэн хуурмаг байдлыг бий болгодог. Энэ нь яагаад ажилладаг вэ, өөрөөр хэлбэл энэ нь таны нүдийг хэрхэн хуурдаг вэ?

 

 

 

  1. Энэхүү технологийг ногоон/улаан, улаан/цэнхэр гэсэн шошготой. Захиалга чухал. Яагаад?

 

 

 

  1. Энэ бол "тооцоолох" хичээл юм. Энэ нь тооцоолохтой ямар холбоотой вэ?

 

 

Оюутны ажлын хуудас 1:

Энэхүү ажлын хуудас нь 3D VR болон Anaglyph технологийг судлахад танд туслах болно. Багш чинь танай ангиудыг баг болгон зохион байгуулсан. Энэ дасгалыг багаар хийж дуусгаад, багийнхаа гишүүнээс олж мэдсэн зүйлээ танилцуулахад бэлэн байгаарай. Энэхүү үйл ажиллагаа нь албан бус судалгаа юм.

  1. Бүлгийн хувьд нөөцийн хуудсыг бөглөнө үү. Хэрэв та ямар нэг зүйлийн хариултыг мэдэхгүй байгаа бол өөр бүлгийн хүмүүсээс асуугаарай. Хэрэв ангийн хэн ч санахгүй байвал интернетээр ороод хариултаа олоорой. Холбогдох нөөцийг олох энэ техник нь тооцоолоход маш чухал юм. Технологи нь маш шинэ бөгөөд ихэнхдээ сайн баримтжуулагдаагүй тохиолдолд суурь судалгааг хийх нь маш чухал юм.
  2. Таны дараагийн даалгавар бол албан бус судалгаа хийх явдал юм. Багш танд компьютерийн дэлгэц эсвэл цаасан дээрх зарим зургийг өгөх болно. Зарим нь "ногоон/улаан", зарим нь "улаан/цэнхэр" гэсэн зориулалттай. Бүлгийнхээ хүрээнд дараах асуултуудад хариулж, дараа нь өөрийн нэмэлт асуултуудыг гаргаж ирээрэй.
    1. Танай бүлгийн бүх хүмүүс 3D эффект авах боломжтой юу? Үгүй бол яагаад?
    2. Улаан/цэнхэр өнгийн шилтэй ногоон/улаан зургийг харж байна уу?
    3. Аль технологи илүү сайн ажилладаг юм шиг харагдаж байна вэ? Яагаад? Та бүгд санал нийлж байна уу?
    4. Хэрэв та нүдний шилийг дээрээс нь доош харуулбал юу болох вэ? Тэд ажилласаар байгаа юу? Үгүй бол яагаад болохгүй гэж?
  3. Дараагийн цагт та 3D нүдний шил ашиглан албан ёсны туршилт хийх болно. Бэлтгэхийн тулд та энгийн 3D дүрсийг бүтээх хэрэгтэй болно. Бүлгийнхээ туршилтанд ямар дүрсийг ашиглахаа шийдээрэй. Тунгалаг дээр зургийг гурван өнгөөр ​​зурах шаардлагатай болно. Хэрэв танд цаг байвал зураг зурж эхлэх эсвэл санал болгож буй зургаа энд тэмдэглэж болно. Эсвэл цаасан дээрх арын зургийг зур. Анхаарах зүйлс: Энгийн байлгах: дүрсийг дөрвөн удаа зурах шаардлагатай болно. Ямар төрлийн дүрс хамгийн сайн нөлөө үзүүлэх талаар бодоорой.

 

Оюутны ажлын хуудас 2:

Энэхүү ажлын хуудас нь 3D нүдний шил ашиглан туршилт хийх болно. 

материал:

  • Хоёр ширхэг цагаан цаас.
  • Гурван ил тод хуудас.
  • Улаан, ногоон, цэнхэр өнгийн тус бүр гурван байнгын маркер.
  • Шугам.
  • Энэ хуудсан дээр үр дүнг тэмдэглэх харандаа эсвэл үзэг.
  • Анхны дүр төрхийг бий болгохын тулд цаасан дээр бичих зориулалттай хар өнгийн байнгын бус тэмдэглэгээ.
  • 3D нүдний шил, дор хаяж нэг ногоон/улаан, улаан/цэнхэр өнгөтэй.

Зорилго:

  1. Ногоон/улаан эсвэл улаан/цэнхэр өнгийн аль технологийг илүүд үздэг талаар мэдээлэл цуглуулах.
  2. Хоёр зургийн хамгийн оновчтой зайг тодорхойлох. (Танай ангийнхан "хоёр зургийн хоорондох зай" гэсэн утгатай санал нэгдэх ёстой.

Даалгавар:

  1. Багийнхаа гишүүнд цаасан дээр маш энгийн дүрсийг зуруулаарай. (Магадгүй та үүнийг эхний цагт бэлдсэн байх.) Багшийнхаа ярьсны дагуу зургийн төвийг тэмдэглээрэй. Таны багш зургийн дээжийг өгч болно.
  2. Ил тод байдлын хуудсыг зургийн дээр байрлуулж, байнгын тэмдэглэгээний аль нэгийг ашиглан багийнхаа гишүүнээс зургийг хуулж аваарай.
  3. Ил тод байдал дээр цаасан дээр зурсан зургийг ашиглан үлдсэн өнгө тус бүр дээр хоёр дахин хуулбар зур. Дууссаны дараа та цагаан цаасан дээр хар дүрс, ил тод цаас дээр улаан, ногоон, цэнхэр (эсвэл цэнхэр) тус бүрийг хуулбарласан зураг байх ёстой. Хараар зурсан зургаа хойш тавь.
  4. Хоосон цаасыг ширээ эсвэл ширээн дээр тавь. Гурван тунгалаг зургийн хоёрыг дээр нь тавь, ингэснээр тэдгээр нь яг давхцаж байна. Ижил өнгөтэй 3D нүдний шилээр зургийг үзээрэй. Жишээлбэл, хэрэв та ногоон, улаан зургийг сонгосон бол ногоон/улаан шилийг ашиглаарай.
  5. 3D дүрс хэзээ гарахыг харахын тулд зургуудаа зөөлөн зөөнө үү. Та тэднийг аль чиглэлд шилжүүлэх ёстой вэ? Зургууд гарч ирэх үед зургуудын хоорондох зайг хэмжинэ.
  6. Бусад хослолуудын хувьд 4, 5 -р алхамуудыг давтаж хийснээр та "ногоон/улаан", "улаан/цэнхэр" гэсэн мэдээлэлтэй болно. Хэрэв танд цаг байгаа бол нүдний шилний аль нэгийг ашиглан цэнхэр өнгийг ногоон өнгөтэй хослуулж үзээрэй. Багийн гишүүд хамгийн сайн тохирсон хослолыг хэлэх ёстой. Хослол бүрийн 3D эффектийг хичнээн олон хүн харж болохыг анхаарна уу. Зураг хүн бүрт ямар зайд ирснийг анхаарч үзээрэй.

Багшийн өгсөн хүснэгт дээр үр дүнг бичээд бүх анги дүгнэлт хийж чадна. Эцсийн дүн шинжилгээ хийхэд дүгнэлтээ өгөхөд бэлэн байгаарай.

Хичээлийн төлөвлөгөөний орчуулга

Татаж авах боломжтой оюутны гэрчилгээ