તમારી પોતાની રોબોટ આર્મ બનાવો

વનવૂરિહિસ

આ પાઠ રોબોટ હાથની રચનાની શોધ કરે છે. વિદ્યાર્થીઓ હાથ ઉગાડવામાં સક્ષમ હોવાના લક્ષ્ય સાથે રોજિંદા વસ્તુઓના સમૂહમાંથી કાર્યરત રોબોટિક આર્મ ડિઝાઇન કરે છે અને બનાવે છે. વિદ્યાર્થીઓ રોજિંદા વસ્તુઓમાંથી પોતાનો રોબોટ હાથ ડિઝાઇન કરવા અને બનાવવા માટે “ઇજનેરો” ની ટીમોમાં કામ કરે છે.

  • ડિઝાઇન ખ્યાલો જાણો.
  • ટીમવર્ક જાણો.
  • સમસ્યા હલ કરવાની તકનીકો શીખો.
  • સરળ મશીનો વિશે જાણો.

વય સ્તર: 8 - 18

પાઠ યોજના યોજના

સામગ્રી બનાવો (દરેક ટીમ માટે)

જરૂરી સામગ્રી

  • કાર્ડબોર્ડ સ્ટ્રીપ્સ
  • કપ (પરીક્ષણ માટે) - ઘણા પ્રકારના કપ - પ્લાસ્ટિક, સ્ટાઇરોફોમ અથવા કાગળ અથવા ફક્ત એક જ પરીક્ષણ કરવા માંગે છે.

વૈકલ્પિક સામગ્રી

વનવૂરિહિસ
  • બાઈન્ડર ક્લિપ્સ
  • કાગળ ક્લિપ્સ
  • પિત્તળ ફાસ્ટનર્સ
  • રબર બેન્ડ
  • ક્લોથ્સપેન્સ
  • પોપ્સિકલ લાકડીઓ
  • વાયર
  • મત્સ્યઉદ્યોગ લાઇન
  • શબ્દમાળા
  • ટેપ
  • પેપર
  • ટૂંકી / ગોલ્ફ પેન્સિલો

સામગ્રી

  • કપ (ટીમની સામગ્રીમાં સમાવિષ્ટ) 

વૈકલ્પિક પરીક્ષણ સામગ્રી

  • કપ કરતાં ભારે ચીજવસ્તુઓને ઉપાડવાની ટીમોનું પરીક્ષણ કરવા ટીમોને વધુ વજન (એટલે ​​કે, પાણીની બોટલ અથવા ખાલી કપમાં આઇટમ્સ ઉમેરો) સાથે કેટલીક વસ્તુઓનો પ્રયાસ કરો.

પ્રક્રિયા

ટીમો સપાટી (કોષ્ટક, ફ્લોર, વગેરે) માંથી ઓછામાં ઓછા 6 ની heightંચાઇ પર કપ ઉંચકીને તેમની ડિઝાઇનની ચકાસણી કરે છે.

રોબોટ્સ કે જે મેન્યુફેક્ચરિંગ સેટિંગમાં કામ કરે છે તે "industrialદ્યોગિક રોબોટ્સ" તરીકે ઓળખાય છે. Industrialદ્યોગિક રોબોટ્સ સ sortર્ટિંગ, વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ, પ્રોડક્ટ એસેમ્બલી, પેકેજિંગ, લેબલિંગ અને ગુણવત્તા નિરીક્ષણ જેવા કાર્યો કરે છે. આઇઇઇઇની મુલાકાત લો રોબોટ્સ વેબસાઇટ અને અત્યાર સુધીમાં બનાવેલ પ્રથમ industrialદ્યોગિક રોબોટને અનઇમિટ કરવાની કેટલીક વિડિઓઝ તપાસો.

ટાઇટન: વિશ્વનો સૌથી મજબૂત રોબોટ આર્મ

https://robots.ieee.org/robots/titan/

ડિઝાઇન ચેલેન્જ

તમે એન્જિનિયરોની એક ટીમ છો કે જે બધા એક સાથે કામ કરી રહ્યા છે, એન્જિનિયરિંગ ડિઝાઇન પ્રક્રિયાનો ઉપયોગ કરીને, રોબોટ હાથની રચના કરવા માટે કે જે પડકારના માપદંડ અને અવરોધોને પૂર્ણ કરે.

માપદંડ

  • આર્મ લંબાઈ: ન્યૂનતમ 18 "
  • કપને સપાટીથી ઓછામાં ઓછો 6 ની heightંચાઇ પર ઉંચો કરો (ટેબલ, ફ્લોર)

અવરોધ

  • પૂરી પાડવામાં આવેલ સામગ્રીનો જ ઉપયોગ કરો
  • પ્રદાન કરેલા સમયમાં સોલ્યુશન ડિઝાઇન કરો
  1. 2-4 ની ટીમોમાં વર્ગ તોડવો.
  2. રોબોટ આર્મ એક્સરસાઇઝ પ્રશ્નોના કાર્યપત્રક, તેમજ સ્કેચિંગ ડિઝાઇન્સ માટે કાગળની કેટલીક શીટ્સ બહાર કા .ો.
  3. એન્જિનિયરિંગ ડિઝાઇન પ્રક્રિયા, ડિઝાઇન પડકાર, માપદંડ, અવરોધ અને સામગ્રીની સમીક્ષા કરો. જો સમય પરવાનગી આપે છે, તો ડિઝાઇન પડકારને સંચાલિત કરતાં પહેલાં, "વાસ્તવિક વિશ્વ એપ્લિકેશનો" ની સમીક્ષા કરો.
  4. વિદ્યાર્થીઓને તેમની ડિઝાઇનમાં મગજની શરૂઆત અને સ્કેચિંગ શરૂ કરવાની સૂચના આપતા પહેલાં, તેમને નીચેની બાબતો ધ્યાનમાં લેવાનું કહો:
    You તમે અંતરથી હાથની ગતિને કેવી રીતે નિયંત્રિત કરી શકો છો?
    You તમે ફિશિંગ લાઇનનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરી શકો છો?
    Types કપના વિવિધ પ્રકારો પરની પકડની શક્તિ ધ્યાનમાં લો.
    Possible કચરાપેટી કરનારને એક સંભવિત ઉદાહરણ તરીકે જુઓ.
  5. દરેક ટીમને તેમની સામગ્રી સાથે પ્રદાન કરો.
  6. સમજાવો કે વિદ્યાર્થીઓએ રોજિંદા વસ્તુઓમાંથી રોબોટ હાથ બનાવવો જ જોઇએ. રોબોટ આર્મ ઓછામાં ઓછું 18 હોવું જોઈએ અને સપાટી (ટેબલ, ફ્લોર) માંથી ઓછામાં ઓછું 6 ની heightંચાઇ પર કપ ઉપાડવો જોઈએ.
  7. ડિઝાઇન અને બિલ્ડ કરવા માટે કેટલો સમય છે તેની ઘોષણા કરો (1 કલાક આગ્રહણીય)
  8. તમે સમય પર ચાલુ રહે તે સુનિશ્ચિત કરવા માટે ટાઈમર અથવા .ન-લાઇન સ્ટોપવ (ચ (સુવિધાને કાઉન્ટ ડાઉન) નો ઉપયોગ કરો. (www.online-stopwatch.com/full-screen-stopwatch). વિદ્યાર્થીઓને નિયમિતપણે “સમય ચકાસણી” આપો જેથી તેઓ કાર્ય પર રહે. જો તેઓ સંઘર્ષ કરી રહ્યાં છે, તો એવા પ્રશ્નો પૂછો કે જે તેમને ઝડપથી સમાધાન તરફ દોરી જશે.
  9. વિદ્યાર્થીઓ મળ્યા અને તેમના રોબોટ હાથ માટે એક યોજના વિકસાવે છે. તેઓ જે સામગ્રીની જરૂર પડશે તેના પર સંમત થાય છે, તેમની યોજના લખી / દોરે છે અને વર્ગમાં તેમની યોજના રજૂ કરશે. ટીમો તેમની આદર્શ ભાગોની સૂચિ વિકસાવવા માટે અન્ય ટીમો સાથે અમર્યાદિત સામગ્રીનો વેપાર કરી શકે છે.
  10. ટીમો તેમની ડિઝાઇન બનાવે છે.
  11. રોબોટ આર્મ ડિઝાઇન્સનું પરીક્ષણ કરો અને recordંચાઈને રેકોર્ડ કરો કે દરેક ડિઝાઇન કપને સફળતાપૂર્વક ઉપાડવા માટે સક્ષમ હતી.
  12. વર્ગ તરીકે, વિદ્યાર્થીના પ્રતિબિંબ પ્રશ્નો વિશે ચર્ચા કરો.
  13. વિષય પર વધુ સામગ્રી માટે, "વાસ્તવિક વિશ્વ એપ્લિકેશનો" અને "વધુ ખોદવું" વિભાગો જુઓ.

વિદ્યાર્થી પ્રતિબિંબ (એન્જિનિયરિંગ નોટબુક)

  1. શું તમને પૂરી પાડવામાં આવેલ બધી સામગ્રીનો ઉપયોગ કર્યો છે? કેમ અથવા કેમ નહીં?
  2. તમારી રોબોટ આર્મ ડિઝાઇન માટે કઈ વસ્તુ સૌથી વધુ ગંભીર છે?
  3. એક ટીમ તરીકે કામ કરવાથી ડિઝાઇન પ્રક્રિયામાં કેવી રીતે મદદ મળી?
  4. શું ટીમ તરીકે ડિઝાઇન કરવામાં કોઈ ખામીઓ હતી?
  5. અન્ય ટીમો દ્વારા વિકસિત ડિઝાઇનમાંથી તમે શું શીખ્યા?
  6. ઉત્પાદનમાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરતા ત્રણ ઉદ્યોગોને નામ આપો:

સમય સુધારો

વૃદ્ધ વિદ્યાર્થીઓ માટે 1 જેટલા વર્ગના સમયગાળામાં પાઠ કરી શકાય છે. જો કે, વિદ્યાર્થીઓને દોડધામની લાગણીથી બચાવવા અને વિદ્યાર્થીઓની સફળતાની ખાતરી કરવા માટે (ખાસ કરીને નાના વિદ્યાર્થીઓ માટે), પાઠને બે અવધિમાં વહેંચો, જેથી વિદ્યાર્થીઓને વિચારશક્તિ, પરીક્ષણ વિચારો અને તેમની રચનાને અંતિમ સ્વરૂપ આપવામાં વધુ સમય મળે. આગામી વર્ગના સમયગાળામાં પરીક્ષણ અને ડિબ્રીટનું સંચાલન કરો.

  • એન્જિનિયર્સ: વિશ્વના શોધકો અને સમસ્યા હલ કરનારા. એન્જિનિયરિંગમાં પચીસ મોટી વિશેષતા માન્યતા આપવામાં આવી છે (ઇન્ફોગ્રાફિક જુઓ).
  • મનની ઇજનેરી વિશેષ (ઇએચએમ): છ અનન્ય રીતો જે ઇજનેરો વિચારે છે.
  • ઇજનેરી ડિઝાઇન પ્રક્રિયા: પ્રક્રિયા ઇજનેરો સમસ્યાઓ હલ કરવા માટે ઉપયોગ કરે છે.
  • માપદંડ: શરતો કે જે ડિઝાઇન તેના સંપૂર્ણ કદ, વગેરે જેવા સંતોષવા જ જોઇએ.
  • અવરોધ: સામગ્રી, સમય, ટીમનું કદ, વગેરેની મર્યાદાઓ.
  • પ્રોટોટાઇપ: પરીક્ષણ માટેના સોલ્યુશનનું વર્કિંગ મોડેલ.
  • ઇટેરેશન: પરીક્ષણ અને ફરીથી ડિઝાઇન એ એક પુનરાવૃત્તિ છે. પુનરાવર્તન (બહુવિધ પુનરાવર્તનો)
  • Industrialદ્યોગિક રોબોટ: સ sortર્ટિંગ, વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ, પ્રોડક્ટ એસેમ્બલી, પેકેજિંગ, લેબલિંગ અને ગુણવત્તા નિરીક્ષણ જેવા કાર્યો કરે છે.
  • અનમિત કરો: પહેલો industrialદ્યોગિક રોબોટ ક્યારેય બનાવ્યો.

ઇન્ટરનેટ જોડાણો

ભલામણ વાંચન

  • ડમીઝ માટે કૃત્રિમ બુદ્ધિ (ISBN: 978-1119467656)
  • આધુનિક રોબોટિક્સ: મિકેનિક્સ, પ્લાનિંગ અને કંટ્રોલ (ISBN: 978-1107156302)
  • રોબોટિક્સ: તમારે જાણવાની જરૂર છે તે બધું (ISBN: 978-1523731510)

લેખન પ્રવૃત્તિ

રોબોટ્સ અને રોબોટિક્સની શોધને મેન્યુફેક્ચરિંગ પર કેવી અસર પડી છે તે વિશે નિબંધ (અથવા વયના આધારે ફકરો) લખો.

અભ્યાસક્રમ ફ્રેમવર્કમાં ગોઠવણી

નોંધ: આ શ્રેણીમાંના બધા પાઠ યોજનાઓ આ સાથે ગોઠવાયેલ છે રાષ્ટ્રીય વિજ્ Educationાન શિક્ષણ ધોરણો જે નેશનલ રિસર્ચ કાઉન્સિલ દ્વારા બનાવવામાં આવ્યું હતું અને નેશનલ સાયન્સ ટીચર્સ એસોસિએશન દ્વારા સમર્થન આપવામાં આવ્યું હતું, અને જો લાગુ પડે તો, તકનીકી સાક્ષરતા માટેના આંતરરાષ્ટ્રીય તકનીકી શિક્ષણ એસોસિએશનના ધોરણો અથવા ગણિતના સિદ્ધાંતો અને શાળાના ગણિત માટેનાં ધોરણોના રાષ્ટ્રીય કાઉન્સિલ.

રાષ્ટ્રીય વિજ્ Educationાન શિક્ષણ ધોરણો 5-8 ગ્રેડ (10 - 14 વર્ષની વય)

સામગ્રી ધોરણ બી: શારીરિક વિજ્ .ાન

તેમની પ્રવૃત્તિઓના પરિણામે, બધા વિદ્યાર્થીઓએ તેની સમજ વિકસાવવી જોઈએ

  • ગતિ અને દળો 
  • Ofર્જા સ્થાનાંતરણ 

રાષ્ટ્રીય વિજ્ Educationાન શિક્ષણ ધોરણો 9-12 ગ્રેડ (14 - 18 વર્ષની વય)

સામગ્રી ધોરણ બી: શારીરિક વિજ્ .ાન 

તેમની પ્રવૃત્તિઓના પરિણામે, બધા વિદ્યાર્થીઓએ તેની સમજ વિકસાવવી જોઈએ

  • ગતિ અને દળો 
  • Energyર્જા અને પદાર્થની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા 

સામગ્રી ધોરણ E: વિજ્ andાન અને ટેકનોલોજી

પ્રવૃત્તિઓના પરિણામ રૂપે, બધા વિદ્યાર્થીઓનો વિકાસ થવો જોઈએ

  • તકનીકી ડિઝાઇનની ક્ષમતાઓ 
  • વિજ્ andાન અને તકનીકી વિશેની સમજ 

તકનીકી સાક્ષરતાના ધોરણો - તમામ યુગ

ટેક્નોલ Theજીની પ્રકૃતિ

  • ધોરણ:: વિદ્યાર્થીઓ તકનીકી વચ્ચેના સંબંધો અને ટેકનોલોજી અને અભ્યાસના અન્ય ક્ષેત્રો વચ્ચેના જોડાણોની સમજ વિકસાવશે.

ટેકનોલોજી અને સોસાયટી

  • ધોરણ:: વિદ્યાર્થીઓ ઇતિહાસમાં ટેકનોલોજીના પ્રભાવની સમજ વિકસાવશે.

ડિઝાઇન

  • ધોરણ 9: વિદ્યાર્થીઓ એન્જિનિયરિંગ ડિઝાઇનની સમજ વિકસાવશે.
  • ધોરણ 10: વિદ્યાર્થીઓ મુશ્કેલીનિવારણ, સંશોધન અને વિકાસ, શોધ અને નવીનતા, અને સમસ્યાનું નિરાકરણ કરવાના પ્રયોગની ભૂમિકાની સમજ વિકસાવશે.

તકનીકી વિશ્વ માટેની ક્ષમતાઓ

  • ધોરણ 11: વિદ્યાર્થીઓ ડિઝાઇન પ્રક્રિયા લાગુ કરવા માટે ક્ષમતાનો વિકાસ કરશે.

ધ ડિઝાઈન વર્લ્ડ

  • ધોરણ 19: વિદ્યાર્થીઓ ઉત્પાદન તકનીકીઓની પસંદગી અને ઉપયોગ કરવામાં સમજૂતીનો વિકાસ કરશે.

શું તમને પૂરી પાડવામાં આવેલ બધી સામગ્રીનો ઉપયોગ કર્યો છે? કેમ અથવા કેમ નહીં?

 

 

 

 

 

 

તમારી રોબોટ આર્મ ડિઝાઇન માટે કઈ વસ્તુ સૌથી વધુ ગંભીર છે?

 

 

 

 

 

 

ડિઝાઇન પ્રક્રિયામાં ચાર સહાયકની ટીમ તરીકે કેવી રીતે કામ કરવું?

 

 

 

 

 

 

શું ટીમ તરીકે ડિઝાઇન કરવામાં કોઈ ખામીઓ હતી?

 

 

 

 

 

 

અન્ય ટીમો દ્વારા વિકસિત ડિઝાઇનમાંથી તમે શું શીખ્યા?

 

 

 

 

 

 

ઉત્પાદનમાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરતા ત્રણ ઉદ્યોગોને નામ આપો:

 

 

પાઠ યોજના અનુવાદ

પૂર્ણ થવા માટેના વિદ્યાર્થીઓને પ્રમાણપત્ર